LA ESTRUCTURA: Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes
LOS MECANISMOS: Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento.Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc.
LAS FUENTES DE ENERGÍA: Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.
EL MOTOR: Es el que convierte energía eléctrica en energía mecánica.
LOS ELEMENTOS DEL MOTOR: Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos
LOS SENSORES: Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior.Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.
LA PROGRAMACIÓN: El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.
No hay comentarios.:
Publicar un comentario